补习班

CRAM(认知机器人抽象机)是一个软件工具箱,用于设计、实现和部署具有认知功能的自主机器人执行日常操作活动。CRAM为自主机器人配备了轻量级的推理机制,可以推断控制决策,而不需要预先编程决策。通过这种方式,CRAM编程的自主机器人比缺乏这种认知能力的控制程序更加灵活、可靠和通用。CRAM并不要求在一个抽象的知识库中显式地陈述整个领域。相反,它将知识表示中的符号表达式置于感知和驱动例程以及控制程序的基本数据结构中。

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  1. Aein,Mohamad Javad:机器人手臂-手系统动作库的开发与分析(2016)