MPC工具 swMATH ID: 19817 软件作者: M.Risbeck、T.Arnold、J.Rawlings、M.Yao、N.Patel、D.Allan 描述: 模型预测控制(MPC)工具包。MPC工具是用于线性和非线性动态模型的控制和估计工具。模型预测控制层次由三部分组成:估计器、目标计算器和调节器。MPC工具为每个组件提供解算器,以便于在任何感兴趣的系统上模拟MPC。调节和估计问题使用可行性扰动SQP方法求解,其中二次子问题由特殊结构的求解器求解。有关求解方法的更多信息,请参阅此处。 主页: http://jbrwww.che.wisc.edu/software/mpctools/index.html 相关软件: Matlab公司;NMPC公司;ACADO公司;pdf-mpc 引用于: 0个文档 其他出版物: http://jbrwww.che.isc.edu/publications.html