卡朱博特

CajunBot:体系结构和算法CajunBot是一种自主地面车辆,也是2005年DARPA大挑战赛的决赛选手,它的底盘是六轮全地形车(ATV)。将ATV改造为自主地面车辆需要增加线控驱动、激光雷达传感器、惯性导航系统(INS)和计算系统。核心计算算法的重大创新包括障碍物检测算法,该算法利用冲击和颠簸来提高能见度;一种路径规划算法,该算法考虑到车辆的可操纵性限制,以生成可高速航行的路径;高效的数据结构和算法,只需要一台Intel Pentium 4 HT 3.2 GHz机器就可以处理所有计算,如果需要,还需要一个中间件层将计算透明地分发到多台计算机。此外,CajunBot还提供了一些支持技术,例如模拟器、记录数据的回放以及在非车载计算机上的实时可视化,以帮助开发、测试和调试。

zbMATH中的参考文献(参考文献2条,1标准件)

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按年份排序(引文)

  1. 撒吧,乔纳森;埃克伦德,J.米凯尔;冈萨雷斯,亨伯托;格洛特利,埃斯滕·英格尔;厄普克罗夫特,本;马卡连科,亚历克斯;乌瑟,威尔;莫瑟,迈克尔;惠誉,罗伯特;杜兰特·怀特,休;Sastry,S.Shankar:基于模型的设计:来自DARPA城市挑战战壕的报告(2009)ioport公司
  2. 拉霍蒂亚,阿伦;戈尔康达,苏雷什;梅达,安东尼;梅佳,巴勃罗;阿米特邦塔姆贝克;西塔拉曼,古纳;威尔逊,斯科特:CajunBot:体系结构和算法(2006)