多无人机

多无人机仿真。MultiUAV2是基于MATLAB/Simulink/C++的多无人机协同控制仿真。MultiUAV2的构建满足了研究人员开发、实现和分析协同控制算法的仿真环境的需要。由于MultiUAV2的目的是使研究人员能够方便地进行协同控制研究,因此它主要是使用MATLAB和Simulink构建的。模拟函数需要更快的执行速度,不需要研究人员修改,是用C++编写的。例如,协同控制算法用MATLAB脚本编写,车辆动力学用C++编写。仿真采用分层的方式实现,车辆间通信明确建模。