MonoSLAM公司 swMATH ID: 18884 软件作者： A.J.Davison、I.D.Reid、N.D.Molton、O.Stasse 说明： MonoSLAM：实时单摄像机SLAM。我们提出了一种实时算法，可以恢复单目摄像机在未知场景中快速移动的三维轨迹。我们的系统，我们称之为MonoSLAM，是SLAM方法从移动机器人到单个非受控摄像机的“纯视觉”领域的首次成功应用，实现了结构无法从运动方法获得的实时但无漂移的性能。该方法的核心是在概率框架内在线创建稀疏但持久的自然地标地图。我们的主要创新贡献包括积极的地图绘制和测量方法，使用通用运动模型平滑相机运动，以及单目特征初始化和特征方向估计的解决方案。这些加在一起，形成了一种极其高效和稳健的算法，该算法在标准PC和相机硬件的30 Hz下运行。这项工作扩展了SLAM可以有效应用的机器人系统的范围，但也开拓了新的领域。我们介绍了MonoSLAM在高性能全尺寸仿人机器人实时3D定位和地图绘制以及手持相机实时增强现实中的应用 主页： http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/4160954/ 相关软件： SIFT公司;快速SLAM;冲浪;ORB-SLAM2;SBA公司;ORB-SLAM（砰砰声）;差热分析法;iSAM2系统;基蒂;高级副总裁;LSD-SLAM系统;布里斯克;PointNet（点网）;SOSNet公司;L2-网络;西娅;R2D2型;超级胶水;KinectFusion公司;MAGSAC公司++ 引用于： 32文件 全部的 前5名109位作者引用 2 纪尧姆·布尔茅 2 奥黛丽·吉雷穆斯 2 雷米·梅格雷特 2 米尔福德，迈克尔·约翰 2 彼得·斯科奇芬斯基 1 哈姆扎·艾哈迈德 1 古斯塔沃阿雷查瓦莱塔 1 马克·阿诺登 1 阿蒂埃达，豪尔赫 1 罗伯特·巴兹克 1 扬尼克·贝尔托米厄 1 蔡光斌 1 帕斯科尔·坎波伊 1 马里奥·卡斯特兰 1 Cen，Ruping公司 1 西蒙·塞里亚尼 1 陈泽涛 1 崔炳泰 1 郑明进 1 哈维尔·西维拉 1 胡安·科雷亚（Juan F.Correa）。 1 樊、傲翔 1 安德鲁·W·菲茨吉本。 1 斯蒂芬·高格利茨 1 帕特里克·R·格林。 1 弗雷德里克·古斯塔夫松 1 Han，Changsoo（韩昌秀） 1 弗里吉斯·哈拉兹托斯 1 米查尔·哈夫勒纳 1 托拜厄斯·霍勒 1 格格利·霍洛西 1 胡有建 1 亚当·雅各布森 1 姜俊军 1 姜兴宇 1 里卡德·卡尔松 1 安德烈·卡辛斯基 1 金在熙 1 卡夫、马雷克 1 KřehlíK，Štěpán 1 祖扎纳库克洛娃 1 Lee，Ji Yeong李智勇 1 李德蒙 1 李公燕 1 李海峰 1 李明月 1 李淑玲 1 李晓峰 1 刘浩 1 刘华平 1 刘，吉林 1 刘景泰 1 刘志国 1 陆明丽 1 Csaba Lukovszki 1 马嘉仪 1 阿戈斯蒂诺·马蒂内利 1 卡罗尔·马丁内斯 1 巴勃罗·马丁内斯。 1 丹尼尔·马尔佐拉蒂 1 马特尤奇、马特奥 1 摩尔多瓦，伊斯坦布尔 1 伊万·冯·蒙德拉贡。 1 何塞·玛丽亚·马丁内斯·蒙蒂尔 1 Toru名利川 1 米查尔·诺瓦克 1 米查·R·诺维基。 1 米盖尔·奥利瓦雷斯 1 努尔·阿奇拉·奥斯曼 1 托马斯·帕伊德拉 1 鲁迪·佩恩 1 普洛什，桑多尔 1 准备好了，布莱斯B。 1 亚当·施密特 1 Thomas B.Schön。 1 JoséM·塞巴斯蒂安。 1 尚、江安 1 石宗英 1 琼·索拉 1 多梅尼科·索伦蒂。 1 菲利普·斯拉杰尔 1 孙富春 1 理查德·塞利斯基 1 陶玉林 1 克拉克·泰勒。 1 秋池忠二 1 戴维·托恩奎斯特 1 马修·特克 1 特蕾莎·维达尔·卡莱亚 1 安德鲁·华莱士（Andrew M.Wallace）。 1 王洪鹏 1 王世成 1 吴二勇 1 项志宇 1 徐本莲 1 许慧 1 薛方正 1 严俊驰 1 颜瑞军 1 Yang，东方 …还有9位作者 全部的 前5名19篇连载文章中引用 5 国际计算机视觉杂志 5 国际应用数学与计算机科学杂志 三 智能与机器人系统杂志 2 生物控制论 2 数学成像与视觉杂志 2 工程中的数学问题 1 富兰克林学院学报 1 信息科学 1 信号处理 1 模式识别 1 优化方法和软件 1 软计算 1 工业与管理优化杂志 1 浙江大学学报。科学A 1 《大学学报》。Informatica公司 1 科学中国。信息科学 1 亚洲控制杂志 1 运筹学数学建模与算法杂志 1 计算机科学课文 全部的 前5名11个领域引用 21 计算机科学（68至XX） 10 系统论；控制（93至XX） 7 信息与通信理论、电路（94-XX） 4 数值分析（65-XX） 2 生物学和其他自然科学（92-XX） 1 有序，格，有序代数结构（06-XX） 1 群论与推广（20-XX） 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 1 统计学（62-XX） 1 粒子和系统力学（70-XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 按年份列出的引文