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R包动态。R中的动态建模。R中的各种动态建模。包括离散时间或连续时间的过程模型。它们还包括线性或非线性过程。潜在变量可以是连续的（例如状态空间模型）或离散的（例如状态转换模型）。一般方法是利用扩展卡尔曼滤波和Kim滤波对潜伏期时间序列的单目标和多目标模型进行极大似然估计。用户提供配方和数据，这些配方和数据组合成一个模型，然后煮熟，获得免费的参数估计值。