八达通地图 swMATH ID: 17347 软件作者： Hornung，A.，Wurm，K.M.，Bennewitz，M.，Stachniss，C.，Burgard，W。 描述： 八叉树映射：一种基于八叉树的高效概率三维映射框架。三维模型提供了空间的体积表示，这对于各种机器人应用非常重要，包括飞行机器人和配备操纵器的机器人。在本文中，我们提出了一个开源框架来生成三维立体环境模型。我们的映射方法基于八叉树并使用概率占用率估计。它不仅明确表示占用的空间，还表示自由和未知区域。此外，我们提出了一种保持三维模型紧凑的八叉树映射压缩方法。我们的框架是一个开源C++库，并且已经成功应用于几个机器人项目。我们展示了在真实机器人和公开可用的真实世界数据集上进行的一系列实验结果。结果表明，我们的方法能够有效地更新表示，在保持最小内存需求的同时，对数据进行一致建模。 主页： https://octomap.github.io/ 相关软件： ROS公司;MonoSLAM公司;深度实验室;纽约大学深度;精炼网;OctNet公司;SPLATNet公司;地图视觉;SYNTHIA数据集;PointNet（点网）;图像网络;LSD-SLAM系统;SBA公司;氧化亚汞;布里斯克;怪胎;Kinect融合;PCL公司;iSAM2系统;基蒂 引用于： 5文件 全部的 前5名18位作者引用 1 古斯塔沃阿雷查瓦莱塔 1 斯文·本克 1 多米尼克·贝尔特 1 马里奥·卡斯特兰 1 德米特里·德维特 1 彼得·范库泽 1 费多连科，罗马人 1 Włodzimierz卡斯普扎克 1 亚历山大·S·克里姆奇克。 1 托马斯·科努塔 1 吉萨拉·库拉通加 1 阿贝基，普尔泽米斯 1 巴勃罗·马丁内斯。 1 詹·昆泽尔 1 拉杜·亚历山德鲁·罗苏 1 罗兰·西格沃特 1 马西耶·斯特凡奇克 1 阿图尔·威尔科夫斯基 3篇连载文章中引用 三 国际应用数学与计算机科学杂志 1 国际计算机视觉杂志 1 俄罗斯非线性动力学杂志 在4个字段中引用 三 计算机科学（68至XX） 三 信息与通信理论、电路（94-XX） 2 系统论；控制（93至XX） 1 粒子和系统力学（70-XX） 按年份列出的引文