KUKA机器人语言 swMATH ID: 16963 软件作者： 亨利克·穆赫（Henrik Mühe）、安德烈亚斯·安格勒（Andreas Angerer）、阿尔文·霍夫曼（Alwin Hoffmann）、沃尔夫冈·雷夫（Wolfgang Reif） 说明： 关于KUKA机器人语言的逆向工程。大多数工业机器人的商业制造商都要求他们的机器人使用针对领域定制的专有语言进行编程，这是一种典型的领域特定语言（DSL）。然而，这些语言常常存在一些缺点，例如特定于控制器的设计、有限的表达能力和缺乏扩展性。出于这个原因，我们开发了可扩展的机器人API，用于在通用语言的基础上对工业机器人进行编程。尽管它是一种非常灵活的工业机器人编程方法，但对于简单的任务来说，一种完全自由的语言可能过于复杂。此外，必须维护对用原始DSL编写的代码的遗留支持。基于这些原因，我们在Robotics API之上提供了一个典型机器人DSL的轻量级实现，即KUKA机器人语言（KRL）。这项工作处理了对语言进行逆向工程并将其细节映射到Robotics API的挑战。我们介绍了两种解释和执行KRL程序的不同方法：基于树的解释和基于字节码的解释。 主页： https://arxiv.org/abs/1009.5004 相关软件： 机器人API 引用于： 2文件 全部的 前5名7位作者引用 1 阿克塞尔森，霍尔格·博克 1 曹新伟 1 拉尔斯·彼得·埃勒基尔德 1 阿梅尔·哈姆扎·汗 1 约翰·桑德·劳尔森 1 李帅 1 乌尔里克·帕赫·舒尔茨 0连载引用 在3个字段中引用 1 计算机科学（68至XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文