普雷戈

PREGO:连续域中基于信念的认知机器人的动作语言。认知机器人学领域经常受到批评,认为文献中研究的建议与实际机器人学中所见的持续不确定性和噪音太远。本文提出了一种新的基于情境演算的语言prego,它能够有效地对连续域中的噪声传感器和效应器进行置信度推理。它体现了传统的基于逻辑的动作语言的表现丰富性,例如上下文敏感的继承状态公理,但是使用大量的经验评估仍然证明它是有效的。我们相信prego是探索实时反应性的强大框架,也是认知机器人应用中逻辑和概率之间有趣的桥梁。