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HumanEva公司

swMATH ID: 15489
软件作者: L.Sigal、A.O.Balan、M.J.Black
描述: HumanEva:用于评估铰接人体运动的同步视频和运动捕获数据集和基线算法。虽然关节式人体运动和姿势估计的研究在过去几年里取得了迅速进展,但尚未对竞争方法进行系统的定量评估,以确定当前的技术水平。我们提供的数据是使用能够捕获同步视频和地面真实3D运动的硬件系统获得的。生成的HumanEva数据集包含多个受试者,他们通过多次重复执行一组预定义的动作。以60 Hz的频率采集了40000帧同步运动捕捉和多视图视频(总共超过25万帧图像),并额外采集了37000个纯运动捕捉数据的时间瞬间。定义了一组标准的误差度量,用于评估二维和三维姿态估计和跟踪算法。我们还描述了一种用于3D关节跟踪的基线算法,该算法使用相对标准的贝叶斯框架,并以顺序重要性重采样和退火粒子滤波的形式进行优化。在该基线算法的背景下,我们探索了各种似然函数,人体运动的先验模型和算法参数的影响。我们的实验表明,图像观察模型和运动先验对性能起着重要作用,并且在可以进行初始化的多视图实验室环境中,贝叶斯滤波往往表现良好。数据集和软件可供研究团体使用。该基础设施将支持新关节运动和姿态估计算法的开发,为评估和比较新方法提供基线,并有助于确立人体姿态估计和跟踪的最新技术水平。
主页: http://link.springer.com/article/10.1007/s11263-009-0273-6
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