理柏

求解广义代数Riccati方程的软件包。广义特征值问题为求解代数Riccati方程的一般形式提供了一个强有力的框架。这种一般形式是从广义(或隐式或广义)状态空间形式的系统的控制和滤波问题派生出来的。开发了一个名为RICPACK的软件包,用压缩子空间的方法来求解这类Riccati方程组。利用嵌入技术,该软件包还计算一个解决方案,即使在所有的成本或协方差矩阵是奇异的或病态的反演。直接处理交叉加权或相关噪声。广义特征值问题的系统理论平衡和沃德平衡都可以用来改善条件和精度。并计算了解的条件估计。通过Sylvester方程的迭代改进计算是可用的,并且可以用来为模型中的“小”变化生成新的解决方案。此外,还编写了一个具有许多方便的默认选项的交互式驱动程序。给出了一个数值例子。


zbMATH参考文献(参考 61篇文章 参考)

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