FDRC工具箱 swMATH ID: 15241 软件作者： A.卡里米 描述： 频域鲁棒控制器设计：MATLAB工具箱。频域鲁棒控制器设计工具箱是在奈奎斯特图中设计鲁棒线性参数化控制器的工具。该方法基于具有稳定性和性能约束的环成形，本质上使用线性和二次规划（某些情况下需要半定规划）。对于线性和二次优化，使用MATLAB优化工具箱中著名的linprog或quadprog（取决于问题）命令。而凸优化问题是用YALMIP表示的，可以用所有可用的求解器求解。还使用了MATLAB控制工具箱中的许多命令。 主页： http://la.epfl.ch/FDRC_工具箱 依赖项： Matlab公司 相关软件： 引用于： 1文件 2位作者引用 1 兹拉特科·埃梅迪 1 阿里雷扎·卡里米 连载1篇 1 欧洲控制杂志 在1个字段中引用 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文