×

吡啶

swMATH标识: 15212
软件作者: 王迅,玛丽·安妮·威廉姆斯
说明: PR2机器人交互开发环境。基于Python的机器人交互开发环境(Python)是一个支持在PR2/ROS(Robot Operating System)平台上快速extit{交互式}编程的软件。PyRIDE的一个关键特性是它的交互式远程访问Python控制台,它允许用户用与使用标准Python交互式解释器相同的方式编程robotextit{online}和extit{realtime}。它允许程序在运行时被修改。PyRIDE也是一个软件集成框架,它抽象和聚合不同的低级ROS软件模块,例如arm关节电机控制器,并通过统一的Python编程接口公开它们的功能。PR2程序员能够实验和开发机器人行为,而不需要处理访问底层软件和硬件的具体细节。吡啶提供了一种客户端-服务器机制,允许远程用户访问机器人功能,例如远程机器人监控和控制、访问实时机器人摄像头图像数据等。这使得使用不同设备和用户界面的多模式人机交互成为可能。所有这些特性都无缝地集成到一个轻量级和可移植的中间件包中。在本文中,我们使用四个真实的场景来演示吡啶的关键特性,并说明软件的有用性
主页: http://arxiv.org/abs/1605.09089
参考文献: 0个出版物