拉夫康

RAFCON:用于任务编程和任务控制的图形化工具。机器人系统有许多应用领域,包括服务机器人、搜索和救援任务、工业和空间机器人。随着这些领域的场景变得越来越复杂,人们对高效地编程异构机器人系统的强大工具有着很高的需求。因此,我们创建了RAFCON,一个图形化的工具来开发机器人任务,并通过远程监控任务的执行来进行任务控制。为了定义任务,我们使用支持层次结构和并发的状态机。再加上一个库概念,即使是复杂的场景也可以被优雅地处理。RAFCON支持复杂的调试功能,并紧密集成了错误处理和恢复机制。具有强大状态机编辑器的GUI使直观、可视化编程和快速原型化成为可能。我们在SpaceBotCamp国家机器人竞赛中展示了我们工具的能力,在比赛中,我们的移动机器人完全自主地解决了所有的探索和装配挑战。因此,对于各种机器人足球联盟来说,它也是一个很有前途的工具。

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