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R包。快速卡尔曼滤波。这是一个快速而灵活的Kalman滤波器的实现,可以处理NAs。它完全用C语言编写,完全依赖于BLAS和LAPACK中包含的线性代数子程序。由于线性模型的高维拟合速度,使其成为可能。该软件包还包含一个绘图功能,用于状态向量的可视化和残差的图形诊断。