rl texplore ros包装

rl-texplore-ros-pkg:具有ros接口的强化学习框架、代理和环境。本计画是一个透过ROS进行强化学习实验的架构。代理和环境通过一组ROS消息来传达行动、状态和奖励。代码包括许多环境(网格世界、山地车、车柱等)以及代理。它还包括一个基于模型的代理框架,其中可以插入各种模型学习和探索模块以及各种可用的规划器(值迭代、策略迭代、优先清扫、uct、并行uct)。基于plo-RL模型的实时运行算法包括基于plo-RL的实时算法。这个存储库是由德克萨斯大学奥斯汀分校的toddhester开发的。

zbMATH中的参考文献(参考 1文章 参考)

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  1. Geramifard,Alborz;Dann,Christoph;Klein,Robert H.;Dabney,William;How,Jonathan P.:RLPy:基于价值函数的教育和研究强化学习框架(2015)ioport公司