联邦储备委员会 swMATH ID: 13933 软件作者： Elena Celledoni；安东尼拉·赞纳 描述： 算法903:FRB–Fortran例程，用于精确计算自由刚体运动。我们提出了两种精确计算自由刚体运动的算法及其相应的Fortran例程。这些方法使用雅可比椭圆函数对角动量部分m的相同描述，并分别为姿态矩阵/四元数Q/Q选择合适的帧。框架变换需要计算第三类椭圆积分。描述了例程的实现和使用，并包括一些驱动程序示例。还测试了精度和性能，以提供可靠的数值结果。 主页： http://dl.acm.org/citation.cfm？id=1731033 相关软件： 算法577;数学软件 引用于： 2文件 5位作者引用 1 埃琳娜·塞莱多尼 1 弗朗西斯科·克雷斯波 1 塞巴斯蒂安·费雷尔 1 弗朗西斯科·哈维尔·莫勒罗 1 安东内拉·赞纳 2篇连载文章中引用 1 ACM数学软件汇刊 1 动力系统定性理论 在2个字段中引用 2 粒子和系统力学（70-XX） 1 动力系统和遍历理论（37至XX） 按年份列出的引文