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swMATH ID: 13377
软件作者: 尼克·库索拉斯(Nick T.Koussoulas)。;斯基达斯、福蒂斯
描述: 移动机器人路径规划的符号计算。移动机器人的运动规划是一项艰巨的任务。在为解决这个问题而提出的各种开环方法中,Lafferiere-Sussmann方法是一种基于微分几何并采用分段常数输入的方法。本文简要描述了该方法和一个免费的软件工具,称为李代数运动规划器-LAMP,并用Mathematica编写,该工具基于该技术自动进行运动规划。
主页: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S074771710400032X
关键词: 移动机器人;运动规划;微分几何
相关软件: 机器人;数学软件
引用于: 2文件

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