灯 swMATH ID: 13377 软件作者: 尼克·库索拉斯(Nick T.Koussoulas)。;斯基达斯、福蒂斯 描述: 移动机器人路径规划的符号计算。移动机器人的运动规划是一项艰巨的任务。在为解决这个问题而提出的各种开环方法中,Lafferiere-Sussmann方法是一种基于微分几何并采用分段常数输入的方法。本文简要描述了该方法和一个免费的软件工具,称为李代数运动规划器-LAMP,并用Mathematica编写,该工具基于该技术自动进行运动规划。 主页: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S074771710400032X 关键词: 移动机器人;运动规划;微分几何 相关软件: 机器人;数学软件 引用于: 2文件 标准条款 1出版物描述软件,包括1出版物以zbMATH为单位 年份 移动机器人路径规划的符号计算。 Zbl 1137.70309号尼克·库索拉斯。;斯基达斯、福蒂斯 2004 4位作者引用 1 伊格纳西·杜尔巴 1 杰切克·贾戈津斯基 1 尼克·库索拉斯。 1 Photis G.斯基达斯。 2篇连载文章中引用 1 符号计算杂志 1 国际应用数学与计算机科学杂志 在3个字段中引用 1 计算机科学(68至XX) 1 粒子和系统力学(70-XX) 1 系统论;控制(93至XX) 按年份列出的引文