卡尔姆图尔

KALMTOOL工具箱是一组用于非线性系统状态估计的MATLAB工具。工具箱包含扩展Kalman滤波函数以及两个称为DD1滤波器和DD2滤波器的新滤波器的函数。工具箱专门解决了在所有采样时刻没有可用观测值的问题。所有函数都可以作为m函数提供,但速度更快(快得多!)在Windows和Linux下,DD1和DD2过滤器也可以作为cmex文件提供给MATLAB。工具箱需要Matlab6(但也可能在Matlab5.3下工作,尽管这还没有经过测试)。不需要额外的工具箱。