安曼

ANML语言。动作符号建模语言(ANML)提供了一种高级、方便、简洁的替代方案,可替代现有的规划语言,如PDDL、IxTeT语言和NASA开发的语言,如EUROPA建模语言(NDDL)和ASPEN建模语言(AML)。ANML基于动作和状态的强大概念(如PDDL、IxTeT和AML),使用变量/值模型(如IxTeT、NDDL和AML),支持丰富的时间约束(如IxTeT、NDDL和AML),并提供简单、方便的习惯用法来表达最常见的动作条件、效果和资源使用形式。该语言在统一的框架中支持生成模型和HTN规划模型,并且具有清晰、定义良好的语义。尽管语言非常丰富,但是可以将其翻译成PDDL,但操作符和条件的数量和复杂性有所增加。在本文中,我们描述了ANML语言的中心和独特的特点,并概述了PDDL翻译的关键部分。

此软件的关键字

这里的任何内容都将在支持canvas元素的浏览器上被替换


zbMATH中的参考文献(参考文献2条)

显示结果1到2,共2个。
按年份排序(引文)

  1. 亚历山德罗·西马蒂;做,明;米其莉,安德烈;罗维里,马可;史密斯,大卫E.:具有不可控制持续时间的强有力的时间计划(2018)
  2. 加拉布,马利克;诺亚,达娜;保罗·特拉维索:《演员对自动化计划和表演的看法:立场文件》(2014)ioport公司