qpHPSC公司

混合整数非线性模型预测控制的快速数值方法。作者发展和研究了非线性混合整数最优控制和模型预测控制问题的有效数值方法。他的论文在许多领域展示了许多新颖的结果和工具。基于Bock直接多重打靶法的新算法包括对流和松弛技术以及实时迭代方案。在合理假设下,给出了局部收缩性的一个证明。所得到的非线性规划被视为具有消失约束的数学规划。作者开发并描述了求解非凸二次子问题的新工具,如基于强平稳性的新的参数活动集方法、块结构分解和用于该分解的新矩阵更新技术。所有的算法都在两个软件包mousle和qpHPSC中实现,并在多个应用中证明了它们的有效性,特别是在一个实时预测巡航控制问题上。