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AUTOSIM:一种用符号形式表示多体系统的计算机语言,以自动有效地表达。本文提出了一种面向对象的符号计算方法,用于描述和分析多体系统,特别是车辆。定义计算机数据对象是为了符号化地表示(1)向量/并元代数表达式,(2)多体系统中的物理组件,(3)仿真代码中所需的程序结构。有了更强大的符号操作能力,人类分析师和程序员通常采用的所有技术都可以被模仿,从而获得高效的数值模拟代码。这些措施包括:选择“自然”坐标、删除可忽略的项、引入中间变量以避免冗余计算。此外,当分析软件可以处理一般的矢量表示法时,异常力和力矩的描述也很简单。以一个汽车三维操纵模型为例进行了验证。