卡西姆

CarSim是一种模拟和分析四轮车辆在转向、制动和加速度输入下的行为的软件。CarSim比使用普通PC机的实时运行速度更快。基本的CarSim软件包不需要其他软件,尽管MATLAB/Simulink、LabView、ETAS ASCET和编程语言(如Visual basic和C)与其他仿真环境完全兼容。


zbMATH参考文献(28篇文章引用)

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按年份排序(引用)
  1. 戴思源;库特索科斯,色诺丰:基于多模态港口哈密顿系统的综合自适应巡航和车道保持控制的安全性分析(2020)
  2. 卞晨彤;朱彤;尹国栋;徐立伟:智能电动汽车综合速度规划与摩擦系数估算算法(2019)
  3. Ley Rosas,Juan J.;González Jiménez,Luis E.;Loukianov,Alexander G.;Ruiz Duarte,Jorge E.:带侧倾动态车辆的基于观测器的滑模控制器(2019年)
  4. 黄,斌;吴森;黄,宋;付,香:基于模型预测控制的四轮独立驱动电动汽车横向稳定性控制(2018)
  5. 王进;郭京华:基于模糊滑模控制的分布式驱动电动车横向稳定性控制(2018)
  6. Acosta Lúa,C.;Di Gennaro,S.:存在侧向风干扰和参数变化的地面车辆非线性自适应跟踪(2017年)
  7. Alipouri,Yousef;Alipour,Hasan:使用最小方差控制器衰减独立驱动电动汽车横摆角速度控制的噪声影响(2017)
  8. 丁世宏;孙金林:基于有限时间控制技术的4WID电动汽车直接横摆力矩控制(2017)
  9. 张旭东;Göhlich,Dietmar;Zheng,Wei:基于Karush-Kuhn-Tuckert的分布式驱动电动车稳定转矩分配全局优化算法设计(2017)
  10. 曹,杨;何,邓波;于,范;罗,哲:基于主动转向系统车辆路径跟踪策略的广义预测控制(2016)
  11. 金先健;尹国栋;李彦军;李建秋:基于鲁棒增益调度控制的电动汽车AFS状态延迟稳定车辆横向动力学(2016)
  12. 刘伟;何红文;孙凤春:基于最小模型误差准则与扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计(2016)
  13. 孙晓文;王洪波:基于模式切换的汽车自适应巡航系统递阶控制研究(2016)
  14. 王金祥;戴梦萌;陈楠:考虑参数不确定性的汽车主动前轮转向系统鲁棒输出反馈控制(2016)
  15. Acosta Lúa,C.;Castillo Toledo,B.;Cespi,R.;Di Gennaro,Stefano:轮式车辆的集成主动非线性控制器(2015)
  16. 使用电动轮胎侧向力估算法(Xiandong-Jin,2015;使用电动轮胎侧滑角估算法)
  17. 李国兴,王,铁,张瑞良,顾,丰寿,沈进贤:考虑轮胎充气压力变化的改进型最优滑移率预测(2015)
  18. 王荣荣;张辉;王俊民;严凤军;陈楠:考虑轮胎力饱和的四轮独立驱动电动汽车横向运动鲁棒控制(2015)
  19. Wang,Yan;Bevly,David M.;Rajamani,Rajesh:具有参数不确定性的LPV系统的区间观测器设计(2015)
  20. 张佳旭;李静:基于广义(H_2/H_4;infty)方法的不确定离散系统底盘多目标综合控制(2015)