后退

动态自适应反步控制的新进展。本文研究了可观测非最小相位非线性连续不确定系统和具有可转化为参数半严格反馈形式的系统的自适应backstepping控制算法。本文所讨论的主题包括(除了一般的backstepping算法外)滑动模式和二阶滑动,模块化设计和半严格反馈形式的系统处理。许多例子说明了这些算法。此外,本文还对MAPLE包BACK进行了简要的描述,并对本文所描述的算法进行了实现。

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