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swMATH ID: 11408
软件作者: Alan S.I.Zinober。;朱莉·斯卡拉特。;米尔斯,拉塞尔·E。;阿里·贾法里·科什奎伊
描述: 动态自适应反推控制的新进展。在这篇综述性论文中,作者考虑了可观测非最小相位非线性连续不确定系统和可转换为参数半严格反馈形式的扰动系统的一些自适应反推控制算法(除了一般介绍广义backstepping算法外)滑动模式和二阶滑动、模块化设计和半严格反馈形式的系统处理。一些例子说明了这些算法。此外,还给出了MAPLE包BACK的简短描述,其中实现了本文描述的算法。
主页: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2FBFb0110326
依赖项: 枫树
关键词: 自适应控制;反推;参数不确定性;半严格反馈表;MAPLE公司;滑动模态
相关软件: Matlab公司;枫树
引用于: 2文件

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2 系统论;控制(93至XX)

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