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通用无约束非线性优化。一种通用无约束非线性优化算法。该算法为拟牛顿型,用BFGS对逆Hessian进行更新,软线搜索采用信赖域型监测输入的线性搜索算法。“ucminf”的接口是为方便与“optim”交换而设计的。

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