康帕斯

conPAS/conPAS2:分段仿射系统的时序逻辑控制。conPAS是一个计算工具,用于根据线性时序逻辑(LTL)公式给出的规范自动综合分段仿射(PWA)系统的反馈控制策略。conPAS包括两个主要步骤:首先,通过定义状态空间和输入空间的适当划分,以控制转换系统的形式构造PWA系统的有限抽象。其次,利用Buchi博弈和定性概率LTL模型检验的思想和技术,生成有限抽象的控制策略。工具conPAS只处理可以表示为确定性Buchi自动机的规范,而其扩展conPAS2可以通过转换到确定性Rabin自动机来处理任意LTL公式。虽然在状态测量和应用控制中都可以证明对小扰动是正确的和鲁棒的,但这两种方法都是保守和昂贵的。