卡门 swMATH ID: 10656 软件作者： 蒙特默罗，M.，罗伊，N.，特龙，S 描述： 卡内基·梅隆机器人导航工具包。CARMEN是移动机器人控制软件的开源集合。CARMEN是一款模块化软件，旨在提供基本的导航功能，包括：基础和传感器控制、日志记录、避障、定位、路径规划和地图绘制。 主页： 网址：http://carmen.sourceforge.net/ 相关软件： ROS公司；烟火；特克图（Tekkotsu）；OCaml公司；快速SLAM；IBAL公司；奥罗科斯；分子立方体；房间；萝卜 引用于： 2文件 更多出版物： http://carmen.sourceforge.net/papers.html 全部的 前5名8位作者引用 1 格拉齐亚·西西雷利 1 多纳托·迪·保拉 1 阿坎吉洛·迪斯坦特 1 大卫·纳索 1 松武公园 1 弗兰克·芬宁 1 塞巴斯蒂安·特龙 1 比亚吉奥·图尔奇亚诺 连载1篇 1 智能与机器人系统杂志 在2个字段中引用 2 计算机科学（68至XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文