卡门

卡内基梅隆机器人导航工具包。CARMEN是一个开源的移动机器人控制软件集合。卡门是一个模块化软件,旨在提供基本的导航灵长类,包括:基地和传感器控制,日志记录,障碍回避,定位,路径规划,和地图。


zbMATH参考文献(参考 8篇文章 参考)

显示第1到第8个结果,共8个。
按年份排序(引用)

  1. Correa,Mauricio;Hermosilla,Gabriel;Verschae,Rodrigo;Ruiz Del Solar,Javier:在家庭环境中使用热信息和视觉信息的机器人检测和识别人类(2012年)ioport公司
  2. 达席尔瓦·西蒙斯,亚历山德拉;科伦比尼,埃丝特·卢娜;松浦,杰克逊·保罗;弗朗辛,马塞洛·尼科莱蒂:TORP:开放机器人项目。基于模块的机器人框架(2012)ioport公司
  3. Elkady,Ayssam;Sobh,Tarek:机器人中间件:综合文献调查和基于属性的书目(2012)ioport公司
  4. Andrew McKenzie;Dawson,Shameka;Hu,Fei;Anderson,Monica:使用Sun的Java实时系统管理基于行为的移动机器人控制器(2011)ioport公司
  5. Di Paola,Donato;Naso,David;Turchiano,Biagio;Cicirelli,Grazia;Distante,Arcangelo:用于监视移动机器人的基于矩阵的离散事件控制(2009)
  6. Kramer,James F.;Scheutz,Matthias:自主移动机器人的开发环境:调查。(2007年)ioport公司
  7. 弗朗索瓦米肖;卡莱;多米尼克·图内厄;雅尼克·布罗索;瓦林,让-马克;埃里克·博德瑞;拉伊夫斯基,克莱门特;庞乔,阿诺;莫桑,皮埃尔;莱佩奇,皮埃尔;莫里,扬;加格农,弗里德里克;吉古埃,帕特里克;鲁克斯,马克·安德烈;塞尔格·卡隆;弗雷内特,P.;卡班扎,弗罗杜尔:斯巴达克斯出席2005年AAAI会议。(2007年)ioport公司
  8. Park,Sungwoo;Pfenning,Frank;Thrun,Sebastian:基于抽样函数的概率语言(2005)


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