ArduPilot公司 swMATH ID: 7569 软件作者： 尤西奥、奥赞·埃伦；艾哈迈特·阿克布卢特 描述： 小型无人飞行器的建模与仿真。本文旨在演示一种低成本、基于惯性测量单元（IMU）的自动驾驶仪ArduPilot的设计及其应用。ArduPilot的控制算法具有两个控制回路，用于控制导航和执行器等控制面。由于使用PID控制，并且即使在飞行过程中也能够调整和更新PID参数（Kp、Ki、Kd），ArduPilot也变得非常高效。还可以导出和分析诸如空速、气压、经纬度-高度、滚转-偏航角、加速度计-陀螺信息、伺服输出等数据，此外，还可以在飞行后或飞行期间在Matlab®上导出和分析这些数据。为了更进一步，在Plane Maker®上设计并在Xplane®模拟器上模拟了一架模型飞机，其物理参数与实际测试中使用的几乎相同。通过使用模拟器，可以在实际飞行前轻松调整和测试整个飞行参数。本文将引导对自动控制应用特别是无人机（UAV）感兴趣的学生。 主页： https://github.com/ArduPilot/ArduPilot 源代码： https://github.com/ArduPilot/ArduPilot 关键词： 无人机;ArduPilot公司;自动控制系统;PID控制;IMU（智能管理单元）;方向余弦矩阵;X平面\（^circledR\） 相关软件： Matlab公司;github;JSB模拟;橡皮擦;赛车X;麦克帕托姆;ChibiOS公司;继电器;自由RTOS;倍频程;FOILGEN公司;JBLADE公司;JavaFoil公司;开放VSP;BRL-CAD公司;拉罗斯特纳;VAMP零点;CPACS公司;TiGL公司;特特鲁斯 引用于： 5文件 全部的 前5名14位作者引用 1 艾哈迈特·阿克布卢特 1 迪帕克·D’Souza 1 米纳克什·D’Souza 1 塔里克·哈默尔 1 Alireza Khosravian 1 米海轮谷 1 罗穆卢斯·伦古 1 罗伯特·马奥尼（Robert E.Mahony）。 1 Pai，Rekha R。 1 普拉卡什，普拉蒂巴 1 阿披实·辛格 1 Jochen特朗普夫 1 托马斯·沃格尔坦兹 1 尤西奥·埃伦 4篇连载文章中引用 1 Automatica公司 1 国际自适应控制与信号处理杂志 1 系统设计中的形式化方法 1 工程计算方法档案 在4个字段中引用 4 系统论；控制（93至XX） 1 计算机科学（68至XX） 1 可变形固体力学（74-XX） 1 流体力学（76-XX） 按年份列出的引文