SeqSLAM软件 3份文件引用(2018–2020) 软件作者： 米尔福德MJ，惠氏GF 相关软件： ORB-SLAM2；NeuroSLAM；ORB-SLAM… 主要字段： 计算机科学（68-XX）；生物学和其他自然科学（92-XX）；系统论；控制（93-XX）
NeuroSLAM公司 2份文件引用(2019–2020) 软件作者： 于方文；尚、江亚；胡友健；米尔福德 相关软件： SeqSLAM；ORB-SLAM2；ORB-SLAM… 主要字段： 计算机科学（68-XX）；生物学和其他自然科学（92-XX）；系统论；控制（93-XX）
开放率SLAM 2份文件引用(2019–2021) 软件作者： 鲍尔·D。；希思，S。；Wiles，J。；惠氏，G。；科克，P。；米尔福德，M。 相关软件： 亚当；DTAM；SeqSLAM… 主要字段： 计算机科学（68-XX）；生物学和其他自然科学（92-XX）；系统论；控制（93-XX）
RT-SLAM飞机 1份文件引用(2016) 软件作者： C.Roussillon、A.Gonzalez、J.Solfia、J.-M.Codol、N.Mansard、S.Lacroix、M.Devy 相关软件： DTAM；ORB-SLAM2；基蒂… 主要字段： 计算机科学（68-XX）
结构SLAM 1份文件引用(2022) 软件作者： Zhou，H.，Zou，D.，Pei，L.，Ying，R.，Liu，P.，Yu，W。 相关软件： 布里斯克；效率检测；面2面… 主要字段： 计算机科学（68-XX）