• CGAL

  • 329篇参考文献[SW0118]
  • 地理信息系统,分子生物学,医学成像,机器人学以及运动规划、网格生成、数值方法…
  • 光纤光栅

  • 234篇参考文献[SW0246]
  • 图书馆已被广泛应用于各种领域(机器人的,信号理论,生物学,计算几何,……还有更多…
  • 贝蒂尼

  • 204篇参考文献[SW06363]
  • Stewart Gough平行连杆机构的正运动学机器人. 实现孤立解的自适应多精度实现…
  • 果洛

  • 168篇参考文献[SW02159]
  • 高层控制中的应用机器人以及工业过程、智能软件代理、离散事件…
  • 爪哇探路者

  • 119篇参考文献[SW07688]
  • 空间、航空、航天等领域机器人学. 这项工作是一种努力的延续。
  • 奥尔面

  • 115篇参考文献[SW13799 ]
  • 与演讲、愿景和合作机器人学剑桥大学工程系组。那里…
  • 快攻

  • 61篇参考文献[SW13538 ]
  • 问题。同时定位的能力机器人并准确地映射其周围环境被认为是…真正自主的前提机器人. 然而,很少有办法解决这个问题。递归估计全后验分布机器人姿势和标志性位置,但规模对数…条件界标分布与分布机器人路径。该算法已成功运行。
  • 机器人学

  • 57篇参考文献[SW0783]
  • 机器人学工具箱是一个软件包,允许MATLAB用户轻松创建…操作数据类型机器人学例如齐次变换、四元数和轨迹。提供的功能…
  • 莫迪卡

  • 84篇参考文献[SW04352]
  • 领域建模,例如,机电一体化模型机器人学汽车和航空航天应用涉及机械、电气…
  • 莫诺斯拉姆

  • 40篇参考文献[SW1884]
  • SLAM方法在移动通信中的应用机器人学到“纯视觉”领域…硬件这项工作扩大了范围。机器人的SLAM可以有效使用的系统…高性能全尺寸仿人机器人机器人用手持相机进行增强现实生活…
  • 麦克马斯

  • 64篇参考文献[SW09463]
  • 适用于各种领域,包括机器人学例如,安全协议、Web服务等…
  • 迪莫拉

  • 50篇参考文献[SW06255]
  • 用于汽车、航空航天领域的复杂系统机器人学过程和其他应用。迪莫拉环境…
  • 工具箱

  • 44篇参考文献[SW06312]
  • PDES出现在ELD中,如控制,机器人学微分对策、动态规划、网格生成、随机…
  • MPFI

  • 38篇参考文献[SW05997 ]
  • 给出了基于MPFI的一些应用:机器人学多项式实根的分离…
  • 活性氧

  • 15篇参考文献[SW22696]
  • 机器人操作系统(ROS)是一种灵活的写作框架。机器人软件创建复杂健壮的任务机器人各种各样的行为机器人的平台因为创建真正的健壮的、通用的机器人软件很难。机器人的观点…从根本上鼓励合作机器人学软件开发例如,一个实验室可能…
  • 算法864

  • 20篇参考文献[ SW05045 ]
  • 算法864:通用和机器人可包装的三维装箱问题的变型…一般正交填料和限制机器人包装。。。
  • 加洛普

  • 22篇参考文献[SW0313]
  • 仿人机器人的逆运动学算法机器人被描述为一个例子…
  • 汤姆普

  • 22篇参考文献[SW0791]
  • 复杂的工程任务,包括航空航天和机器人的轨迹规划…
  • 胞体

  • 21篇参考文献[SW02480]
  • 优化问题,例如最优轨迹机器人武器;钢的最佳厚度…