• CGAL公司

  • 引用了355篇文章[sw00118]
  • 地理信息系统,分子生物学,医学成像,机器人学运动规划,网格生成,数值方法。。。
  • FGb公司

  • 引用240篇文章[sw00286]
  • 库已在各种应用中得到应用(机器人,信号理论,生物学,计算几何…)还有更多。。。
  • 贝尔蒂尼

  • 引用220篇文章[sw06683]
  • Stewart-Gough并联机构的运动学正解机器人. 自适应多精度实现寻找孤立的解决方案。。。
  • 果洛语

  • 参考170篇文章[sw02159]
  • 在高层控制中的应用机器人工业过程,智能软件代理,离散事件。。。
  • Java探路者

  • 引用120篇文章[sw07658]
  • 航空和航天等领域机器人学. 这项工作是一项努力的继续。。。
  • 奥尔脸

  • 引用116篇文章[sw13799]
  • 与演讲、愿景和机器人学剑桥大学工程系组。在那里。。。
  • 机器人学

  • 引用67篇文章[sw07383]
  • 机器人学工具箱是一个软件包,允许一个MATLAB用户容易地创建。。。操作数据类型机器人学例如齐次变换,四元数和轨迹。提供的功能。。。
  • 快攻

  • 参考文献62篇[sw13538]
  • 问题。同时定位一个机器人准确地绘制周围环境的地图被认为是。。。真正自主的先决条件机器人. 然而,解决这个问题的方法很少。。。递归估计整个后验分布机器人姿势和地标位置,但比例对数。。。条件地标分布和机器人路径。算法已成功运行。。。
  • 莫代利卡

  • 引用第90条[sw04352]
  • 领域建模,例如,在机器人学汽车和航空航天应用涉及机械,电气。。。
  • 麦克马斯

  • 引用了70篇文章[sw09463]
  • 适用于各种领域,包括机器人学,安全协议,web服务等。例如。。。
  • 单斯拉姆

  • 引用41篇文章[sw18884]
  • 移动SLAM方法的应用机器人学“纯视觉”领域。。。硬件。这项工作扩大了机器人在这样的系统中,重击是有用的。。。高性能全尺寸人形机器人机器人现场增强现实和手持摄像机。。。
  • Dymola公司

  • 引用了50篇文章[sw06285]
  • 用于汽车、航空航天领域的复杂系统,机器人学、过程和其他应用。Moldya环境。。。
  • 工具箱

  • 引用47篇文章[sw06312]
  • PDE出现在控制等领域,机器人学微分对策,动态规划,网格生成,随机。。。
  • MPFI公司

  • 引用了40篇文章[sw00597]
  • 给出了基于MPFI的一些应用:机器人学,多项式实根的分离。。。
  • ROS公司

  • 引用18条[sw22796]
  • 机器人操作系统(ROS)是一个灵活的编写框架机器人软件。。。创建复杂和健壮的任务机器人各种各样的行为机器人平台。。。因为创建真正健壮、通用的机器人软件很难。机器人的观点。。。从根本上鼓励合作机器人学软件开发。例如,一个实验室可能。。。
  • 算法864

  • 引用了20篇文章[sw05045]
  • 算法864:一般与机器人-三维装箱问题的可包装变体。。。一般正交填料机器人包装。。。
  • 加洛普

  • 27条引用[sw00313]
  • 仿人机器人的逆运动学算法机器人被描述为一个例子。。。
  • LSTM

  • 引用24篇文章[sw03373]
  • 最近的应用包括自适应机器人学控制,手写识别,语音识别,关键词识别,音乐创作。。。
  • 汤姆普

  • 引用23条[sw00971]
  • 复杂的工程任务,包括航空航天和机器人轨迹规划。。。
  • 索马

  • 引用21篇文章[sw02480]
  • 优化问题,例如机器人臂;钢的最佳厚度。。。