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贝尔蒂尼
- 引用220篇文章[sw06683]
- Stewart-Gough并联机构的运动学正解机器人. 自适应多精度实现寻找孤立的解决方案。。。
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机器人学
- 引用67篇文章[sw07383]
- 机器人学工具箱是一个软件包,允许一个MATLAB用户容易地创建。。。操作数据类型机器人学例如齐次变换,四元数和轨迹。提供的功能。。。
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快攻
- 参考文献62篇[sw13538]
- 问题。同时定位一个机器人准确地绘制周围环境的地图被认为是。。。真正自主的先决条件机器人. 然而,解决这个问题的方法很少。。。递归估计整个后验分布机器人姿势和地标位置,但比例对数。。。条件地标分布和机器人路径。算法已成功运行。。。
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单斯拉姆
- 引用41篇文章[sw18884]
- 移动SLAM方法的应用机器人学“纯视觉”领域。。。硬件。这项工作扩大了机器人在这样的系统中,重击是有用的。。。高性能全尺寸人形机器人机器人现场增强现实和手持摄像机。。。
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ROS公司
- 引用18条[sw22796]
- 机器人操作系统(ROS)是一个灵活的编写框架机器人软件。。。创建复杂和健壮的任务机器人各种各样的行为机器人平台。。。因为创建真正健壮、通用的机器人软件很难。从机器人的观点。。。从根本上鼓励合作机器人学软件开发。例如,一个实验室可能。。。