• 诺罗布

  • 10篇参考文献[SW21530]
  • 表示法机器人了解知识库框架。为了稳健地执行基于任务的…抽象指令机器人需要复杂的知识处理方法。这些方法必须提供差异。执行。为了填补这些信息空白,A机器人首先必须识别它们…知识库知识处理系统机器人. 在本文中,我们将讨论为什么要求…
  • 石匠

  • 20篇参考文献[SW28011]
  • 基于群体的多Agent仿真任务机器人学机器学习到社会复杂性环境…
  • 国家科学研究院

  • 13篇参考文献[SW0440]
  • 工具机器人的用三次样条和半无限规划进行轨迹规划。机器人轨迹规划,使用三次样条生成轨迹,可以制定标准…
  • M TRAN

  • 18篇参考文献[SW0772]
  • 模块化变压器是一种自重构模块机器人这是由AIST开发的…
  • HTK

  • 16篇参考文献[SW07937 ]
  • 以前称为语音视觉机器人学剑桥大学工程系…
  • 宇宙飞船

  • 15篇参考文献[SW1299]
  • 鉴于。三个例子,机制和机器人在这本手册和一个悬臂梁…
  • 探索

  • 7篇参考文献[SW13721]
  • 时间差异强化学习机器人这本书提出了时间限制的领域…这使得快速和健壮的学习机器人实时。机器人有潜力…可能遇到的每一种情况。机器人为了满足他们的潜力,他们需要方法…学习与适应问题机器人. 这本书确定了四个关键的挑战,必须…
  • 足球服务器

  • 10篇参考文献[SW20844 ]
  • 计算机科学、人工智能和计算机技术的挑战机器人学技术。它是为了促进发展…RoopCuP—97国际竞赛机器人的足球将与IJICAI一起举办…
  • ASMOD

  • 14篇参考文献[SW02122]
  • 液压执行机构动力学模型机器人机械手,动态精度显著提高…
  • 柯林

  • 14篇参考文献[ SW048 26]
  • 在该领域中给出了实例。机器人学和控制理论…
  • 萝卜

  • 6篇参考文献[SW22696]
  • 萝卜:机器人学数据集知识库:标准数据集机器人学社区这个机器人学提供标准的集合机器人学数据集。包含在这里你会发现…激光和声纳数据取自真实机器人. 各种传感器数据的日志…从模拟中提取机器人. 环境地图生成机器人. 手工生成的环境地图…
  • 凉亭

  • 7篇参考文献[ SW21668 ]
  • GISEBO的典范,一个开源的多机器人仿真器。模拟器发挥了关键作用…机器人学研究作为新的概念、策略和算法快速有效测试的工具…生态位创建三维动态多机器人能够重建复杂世界的环境…下一代移动通信遇到的问题机器人. 它的开源状态,细粒度的控制…
  • SyMOR+

  • 7篇参考文献[SW29 890]
  • 符号造型系统机器人. 本文介绍了SyMORO软件包。自动符号建模机器人. 这个包允许生成直接几何模型…惯性参数辨识模型机器人可以是串行、树形结构或包含…彪马的动力学模型机器人给出…
  • D*Lite

  • 6篇参考文献[SW2091]
  • 清淡的。改进的快速重规划机器人未知地形的导航。手机机器人经常操作…确定当前的最短路径机器人坐标到目标坐标,而…机器人沿着小路移动。它能够重新规划一到两个订单…广泛应用于移动通信机器人学. 在本文中,我们介绍了另一种聚焦…
  • 火药

  • 7篇参考文献[SW08439 ]
  • 基于Python的教学通用编程环境机器人学. 在本文中,我们描述了一个编程…让学生独立编写平台机器人程序这个项目是独一无二的,因为…教学手机的教学意蕴机器人学通过自上而下的方法。我们描述的背景…
  • 卡门

  • 8篇参考文献[SW1066]
  • 卡内基梅隆机器人导航工具包。卡门是一个开源的移动软件集合。机器人控制装置卡门是模块化软件,旨在提供基本导航原语包括:基地…
  • 穆乔科

  • 8篇参考文献[SW27 214]
  • 旨在促进研究和开发机器人学,生物力学,图形和动画,和其他领域…物理部署前的控制方案机器人交互式科学可视化、虚拟环境、动画和游戏…
  • 超级机器人

  • 6篇参考文献[SW0759]
  • 超级机器人是一种新型的机器人这是模块化的、多功能的、易于重新配置的…模块可以动态配置为不同的机器人为了满足用户的需求…需要任何专门知识或培训。这样机器人是因为经济单一机器人
  • 自动平衡仪

  • 5篇参考文献[SW01590]
  • 仿人在线动态平衡补偿方案机器人. 保持动态稳定性的算法是中心的…腿的机器人控制装置计算硬件的最新进展使得基于物理的仿真变得越来越复杂。复杂动态稳定运动的产生机器人,比如人形机器人. 然而,为了…人性化设计机器人这是反应性和鲁棒性,一个低级别的在线平衡方案…