• 卡门

  • 引用8篇文章[sw10656号]
  • 卡内基梅隆机器人导航工具包。卡门是一个开放源码的软件集合。。。机器人控制。卡门是一个模块化软件,旨在提供基本的导航灵长类动物包括:基地。。。
  • 自动平衡器

  • 引用5篇文章[sw01590]
  • 仿人机器人在线动平衡补偿方案机器人. 保持动态稳定性的算法是核心。。。有腿的机器人控制。计算机硬件的最新进展使越来越复杂的基于物理的模拟成为可能。。。复杂系统动态稳定运动的生成机器人,比如人形机器人. 然而,为了。。。仿人设计机器人这是反应性和鲁棒性,一个低水平的在线平衡方案。。。
  • 极光

  • 参考6篇文章【sw22902】
  • 飞机的基础设施和飞行控制实验机器人飞艇。奥罗拉计划旨在开发。。。无人驾驶机器人自动飞行位置的用户定义飞艇。。。一种成功的控制和导航方案机器人飞艇飞行轨迹跟踪。首先,极光。。。
  • 发电机

  • 参考7篇文章[sw07918]
  • 水下航行器的仿真研究机器人操纵器。在本文中,一个有效的动态。。。提出了一种水下仿真算法机器人带操纵器的车辆。。。
  • 沃克斯网

  • 参考7篇文章[sw36666号]
  • 物体识别是机器人在现实世界中自主运行。范围。。。RGBD相机在现代越来越多地被发现机器人系统,提供丰富的资源。。。
  • 观众

  • 在10篇文章中引用[sw10858]
  • 计算机图形学和机器人学. 它自然地集成了其他有用的框架(例如。。。
  • 八达图

  • 引用5篇文章[sw17347]
  • 这对于机器人包括飞行在内的应用机器人机器人那个。。。已成功应用于多个机器人学项目。我们给出了一系列的实验结果。。。用真实的机器人以及公开的真实世界数据集。结果表明。。。
  • 普雷戈

  • 引用5篇文章[sw16793]
  • 基于信念的认知行为语言机器人学在连续域中。认知领域机器人学... 真实世界中的可见噪声机器人学. 本文提出了一种新的语言。。。认知逻辑与概率之间的桥梁机器人学应用。。。
  • 使用

  • 引用5篇文章[sw35058]
  • 用法:a机器人研究和教育模拟器。本文介绍了USARSim,一个开源的。。。高保真机器人可用于研究和教育的模拟器。USARSim提供。。。用于运行虚拟机的模拟引擎机器人Robocup计划内的竞争。我们描述。。。对感兴趣者的全面概述机器人模拟教育,研究和竞赛。。。
  • g2o

  • 引用9篇文章[sw22795]
  • 各种各样的问题机器人学以及在计算机视觉中涉及到最小化。。。
  • 罗斯科林戈

  • 引用4篇文章[sw13474]
  • 将ASP集成到ROS中进行推理机器人. 重要的知识和推理能力。。。认知机器人学因为它们提供了更高层次的功能来推理行动,环境,目标,感知。。。在一个机器人设置。我们解决了这个缺点,并显示。。。机器人系统。更准确地说,我们提供。。。
  • 机器人学

  • 参考6篇文章[sw08899]
  • 机器人:Mathematica软件包机器人分析。机器人是一个计算机辅助设计包。。。机器人在伊利诺伊大学乌尔巴纳分校的协调科学实验室开发的机械手。。。
  • 投掷

  • 引用4篇文章[sw38069]
  • DART(动态动画和机器人学Toolkit)是一个协作的、跨平台的、开源的库。。。图形实验室和人形机器人机器人学佐治亚理工学院实验室,来自。。。个人的机器人学华盛顿大学实验室与开源机器人学基金会。图书馆提供。。。运动学和动力学应用的算法机器人学还有电脑动画。飞镖是杰出的。。。
  • 机器人

  • 引用4篇文章[sw08009号]
  • 机器人程序--机器人学C++中面向对象的包这个包是一个C++机器人学对象。。。工具箱适用于合成,并模拟机器人操纵器模型在一个环境中提供。。。商业软件。一个名为机器人提供了运动学、动力学和动力学的实现。。。串行线性化动力学机器人操纵器。一个名为Stewart的类提供了实现。。。
  • 瑞巴

  • 引用4篇文章[sw29435]
  • 建筑知识与表示机器人学. 本文介绍REBA,一种知识表示。。。推理体系结构机器人这是基于紧耦合的畴转移图。。。实现每一个这样的抽象动作机器人自动缩放到罚款部分。。。软件组件的设计机器人基于这些知识表示和推理工具。。。
  • θ*

  • 参考7篇文章[sw31693]
  • 通常用于表示地形机器人学还有电子游戏。然而,网格形成的路径。。。
  • 体素网

  • 参考7篇文章[sw32558]
  • 许多应用程序,如自主导航、内务管理机器人以及增强/虚拟现实。与一个高度。。。