• 索马

  • 引用21篇文章[sw02480]
  • 优化问题,例如机器人武器;钢的最佳厚度。。。
  • 知识产权

  • 在10篇文章中引用[sw21530]
  • 代表机器人KnowRob框架中的知识。为了稳健地执行任务。。。摘要说明,机器人需要复杂的知识处理方法。这些方法必须弥补。。。执行。为了填补这些信息空白机器人首先要确认他们的身份。。。知识处理系统机器人. 在本文中,我们将讨论为什么需求。。。
  • M-TRAN公司

  • 引用了20篇文章[sw07572]
  • 模块化变压器)是一种自重构模块机器人由AIST开发的。。。
  • 石匠

  • 引用了20篇文章[sw28011]
  • swarm环境下的多智能体仿真任务机器人学在复杂的社会环境中进行机器学习。。。
  • NSIP公司

  • 引用13篇文章[sw04740]
  • 工具机器人用三次样条和半无限规划进行轨迹规划。。。机器人利用三次样条曲线生成轨迹的轨迹规划可以作为标准的轨迹规划方法。。。
  • 露台

  • 在10篇文章中引用[sw21668]
  • GAZEBO的范例,一个开源的多-机器人模拟器。模拟器起到了至关重要的作用。。。机器人学研究作为快速有效测试新概念、策略和算法的工具。。。通过创建一个三维动态多-机器人能够重现复杂世界的环境。。。下一代手机遇到的机器人. 它的开源状态,细粒度控制。。。
  • SPACAR公司

  • 引用16条[sw12299]
  • 鉴于。三个例子,机制和机器人在这本手册和悬臂梁。。。
  • HTK公司

  • 引用15篇文章[sw07937]
  • 以前被称为言语视觉和机器人学剑桥大学工程系。。。
  • 特克斯普勒

  • 参考7篇文章[sw13721]
  • 时间差强化学习机器人这本书介绍的时间约束域。。。使您能够在机器人实时的。机器人有潜力。。。所有可能遇到的情况。机器人为了发挥他们的潜力,他们需要方法。。。学习与适应问题机器人. 这本书确定了四个关键的挑战,必须。。。
  • 足球服务器

  • 在10篇文章中引用【sw20844】
  • 计算机科学、人工智能和机器人学技术。它是为了促进发展。。。RoboCup-97国际比赛机器人足球比赛将与IJCAI同时举行。。。
  • 阿斯茂德

  • 在14篇文章中引用[sw02122]
  • 液压执行器动力学建模机器人机械手,以及动态精度的显著提高。。。
  • 烟火

  • 引用8篇文章[sw08439]
  • 基于python的通用编程教学环境机器人学. 在本文中,我们将描述一个编程。。。让学生独立于平台写作机器人程序。这个项目是独一无二的,因为。。。移动教学的教学启示机器人学通过自上而下的方法。我们描述背景。。。
  • 分子立方体

  • 引用9篇文章[sw07574]
  • Molecubes–一款极具吸引力的可编程程序机器人学系统分子立方体可以在技术培训中发挥重要作用。。。Molecubes可以自己构建和编程机器人...
  • 萝卜

  • 参考6篇文章[sw22769]
  • 萝卜:那机器人学数据集存储库:用于机器人学社区。这个机器人学... short)提供标准的集合机器人学数据集。包含在这里你会发现。。。激光和声纳数据机器人. 各种传感器数据的日志。。。取自模拟机器人. 生成的环境地图机器人. 手动生成的环境地图。。。
  • 超级机器人

  • 参考7篇文章[sw07559]
  • 超级机器人是一种新型的机器人模块化,多功能,易于重新配置。。。模块可以动态配置为机器人为了满足用户的需要。。。需要任何特殊知识或培训。这样的机器人经济是因为机器人...
  • 西莫罗+

  • 参考7篇文章[sw29890]
  • 符号建模系统机器人. 本文介绍了SYMORO软件包。。。自动符号建模机器人. 这个软件包允许生成直接的几何模型。。。惯性参数辨识模型机器人可以是串行、树状结构或包含。。。美洲狮的动力学模型机器人被给予。。。
  • D*Lite公司

  • 参考6篇文章[sw20991]
  • 清淡的。改进的快速重新规划机器人未知地形下的导航。手机机器人经常操作。。。确定从当前位置开始的最短路径机器人坐标到目标坐标,同时。。。机器人沿着路径移动。它能重排一到两个指令。。。广泛应用于手机机器人学. 在这篇文章中,我们介绍了一个替代集中。。。
  • 拉玛斯

  • 参考12篇文章[sw10958]
  • 在生物网络分析中的应用机器人控制。。。