• 快攻

  • 引用63篇文章[sw13538]
  • 映射问题。同时本地化机器人准确地绘制周围环境的地图。。。
  • 单满贯

  • 引用41篇文章[sw18884]
  • 硬件。这项工作扩大了机器人在这样的系统中,重击是有用的。。。时间3D本地化以及高性能全尺寸人形机器人的地图机器人活着。。。
  • CGAL公司

  • 引用文献362篇[sw00118]
  • 地理信息系统,分子生物学,医学成像,机器人学运动规划,网格生成,数值方法。。。参数化,以及地方的微分性质,和脊和脐的近似。。。
  • 卡门

  • 引用8篇文章[sw10656号]
  • 开源手机软件集机器人控制。卡门是模块化软件设计。。。基地和传感器控制、记录、障碍物回避,本地化,路径规划和映射。。。
  • 萝卜

  • 参考6篇文章[sw22769]
  • 比较机器人学算法。而当前的焦点显然是本地化还有地图。。。反映更广泛的利益机器人学社区。萝卜是一种社区活动。研究人员。。。
  • D*Lite公司

  • 参考6篇文章[sw20991]
  • 坐标到目标坐标,而机器人沿着路径移动。它能。。。搜索结果本地. 因此,它在移动通信领域得到了广泛的应用机器人学. 在本文中。。。
  • 维迪略

  • 1条引用[sw28256]
  • 维迪略:视觉与深度机器人室内的本地化对象信息数据集。在本文中。。。描述语义本地化名为ViDRILO的室内环境数据集。数据集提供了五个序列。。。用移动设备获取的帧机器人在两个相似的办公楼里,在不同的照明条件下。。。
  • 俱乐部

  • 引用3篇文章[sw20666号]
  • 三叉戟蛇的几何控制机器人基于CGA。我们证明了这个理论。。。克利福德代数。本地控制一条三叉戟蛇机器人是通过。。。
  • 地图实验室

  • 1条引用[sw31239]
  • 视觉惯性测图及其应用研究本地化. 鲁棒和准确的视觉惯性估计是至关重要的。。。今天的挑战机器人学. 能够本地化根据先前的地图得到。。。全局无漂移姿势本地化地图。在本文中,我们介绍了该系统。。。免费提供给机器人学研究社区。。。
  • 公开赛

  • 引用3篇文章[sw21425]
  • 同时本地化映射(SLAM)问题是近年来研究的热点机器人学社区。。。
  • g2o

  • 引用8篇文章[sw22795]
  • 各种各样的问题机器人学以及在计算机视觉中涉及到最小化。。。图表。典型的实例是同时发生的本地化捆绑(或测绘)。总的来说。。。
  • GSO公司

  • 1条引用[sw19035]
  • 从优化到机器人学. 算例包括多重最优解的计算,年产量的计算。。。规划、合作探索、分布式搜索、多源本地化污染物边界映射,无线传感器网络,群集。。。
  • 特克苏

  • 引用4篇文章[sw25578号]
  • 各种不同的机器人. 因为Tekkotsu是用工业标准C++编写的,所以。。。Tekkotsu提供的服务包括视觉处理,本地化正向和反向运动学解算器,远程监控。。。
  • 阿多-C

  • 在242篇文章中引用[sw00019]
  • ADOL-C:C/C++的自动微分。我们呈现。。。
  • 男爵

  • 引用324篇文章[sw00066]
  • 巴龙是一个计算系统,用于解决非凸。。。