数据库数据库 swMATH ID: 45437 软件作者： 西尔万·卡利农 描述： PbDlib机器人编程演示软件库。PbDlib是通过演示（从演示中学习）进行机器人编程的源代码集合。它包括统计学习、动力系统、微分几何和最优控制交叉点的各种功能。它有以下语言版本：Matlab/GNU Octave；C++、Python。PbDlib可用于需要任务适应、人机技能转移、基于最小干预原则的安全控制器的应用程序，以及用于多坐标系统中的概率运动分析和合成。维护了三个不同的版本，可以在Matlab、C++或Python中独立使用，并具有独立的git存储库。目前，Matlab版本具有最多的功能。C++和Python版本更适合于机器人应用程序中的集成。每个git页面都提供了详细的说明和示例列表。 主页： http://www.idiap.ch/software/pbdlib/ 源代码： https://gitlab.idiap.ch/rli/pbdlib-matlab网址/ 相关软件： 引用于： 1文件 1位作者引用 1 西尔万·卡利农 0连载引用 在1个字段中引用 1 统计学（62-XX） 按年份列出的引文