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融合++ 1份文件引用(2021) 软件作者： 约翰·麦科马克（John McCormac）、罗纳德·克拉克（Ronald Clark）、迈克尔·布洛施（Michael Bloesch）、安德鲁·戴维森（Andrew J.Davison）、斯特凡·卢特内格（Stefan Leutenger） 相关软件： VoxelNet；深层语境；PPF网… 主要字段： 计算机科学（68-XX）；运筹学，数学编程（90-XX）