CFSQP公司 参考61篇文章[sw04658] 最多在四次迭代中减少(非单调 线 搜索). 他/她必须提供定义。。。第一个(单调)线 搜索),一种Armijo类型的弧搜索用于。。。“的方式”非单调”搜索沿着直线线. 在这两种情况下使用的价值函数。。。