部队NLP 9份文件引用(2018–2023) 软件作者： 扎内利，A。；Domahidi，A。；赫雷斯，J。；M.莫拉里。 相关软件： ACADO；qpOASES；GRAMPC… 主要字段： 变分法与最优控制；优化（49-XX）；数值分析（65-XX）；运筹学，数学规划（90-XX）…