开放GV swMATH ID: 43971 软件作者： Kneip，L。；弗加尔，P。 描述： OpenGV：一种统一和通用的实时校准几何视觉方法。OpenGV是一个新的C++库，用于校准实时三维几何视觉。它将中心和非中心绝对和相对相机姿态计算算法统一在一个库中。每种问题类型都有最小和非最小闭式解算器，以及非线性迭代优化和稳健的样本一致性方法。因此，OpenGV在校准的几何视觉算法方面具有前所未有的完整性，是第一个专注于统一实时使用非中央多摄像机系统的库，这些系统在机器人和汽车行业中越来越流行。本文介绍了OpenGV对多摄像机系统的灵活接口和抽象，并概述了所有包含算法的性能。我们希望，这个开源平台的引入将激励人们使用它，并可能包括更多算法，这将进一步促进几何视觉算法的通用性，并为公平比较不同的解决方案建立一个共同的平台。 主页： https://furgalep.github.io/bib/kneip_icra14.pdf 源代码： https://github.com/laurentkneip/opengv 关键词： 开放GV；C++库；摄像头；矢量；三维显示；机器人；计算建模；实时系统 相关软件： EPnP公司；SE同步；打开CV；南海；SIFT公司；布里斯克；效率检测；面2面；OpenPose（打开姿势）；NIMA公司；网格实验室；SegStereo公司；锚网；软剪刀；MVS网络；效率网；时尚-MNIST；摄像头网络；DISN公司；群集适配 引用于： 4文件 全部的 前5名12位作者引用 1 塞尔吉奥·阿戈斯蒂尼奥 1 塞巴斯蒂安·布里奥特 1 弗朗索瓦州乔米特 1 Del Bue，阿莱西奥 1 梅赛德斯·加西亚-塞尔古罗 1 哈维尔·冈萨雷斯-希梅内兹 1 奥利维·科尔摩根 1 菲利普·马丁内特 1 阿比拉什·纳亚克 1 巴斯库埃尔·埃斯库德罗（Pascual-Escudero，Beatriz） 1 穆罕默德·萨弗里·埃尔丁 1 理查德·塞利斯基 3篇连载文章中引用 2 数学成像与视觉杂志 1 国际计算机视觉杂志 1 计算机科学课文 在3个字段中引用 4 计算机科学（68至XX） 1 数值分析（65-XX） 1 信息与通信理论、电路（94-XX） 按年份列出的引文