多无人机 swMATH编号： 19095 软件作者： 史蒂文·拉斯穆森 描述： 多无人机仿真。MultiUAV2是一种基于MATLAB/Simulink/C++的多无人机协同控制仿真。多无人机2的构建满足了对仿真环境的需求，研究人员可以使用该仿真环境开发、实施和分析协同控制算法。由于MultiUAV2的目的是让研究人员能够进行协作控制研究，因此它主要使用MATLAB和Simulink构建。需要更快执行且不需要研究人员修改的模拟函数是用C++编程的。例如，协作控制算法用MATLAB脚本编写，车辆动力学用C++编写。仿真以分层方式实现，明确建模了车间通信。 主页： http://www.siam.org/books/dc18/dc18%20Shima网站-拉斯穆森在线%20manual.pdf 依赖项： Matlab公司 关键词： 多无人机协同控制;｛t MATLAB｝;{t模拟链接};车辆间通信 相关软件： Simulink公司;Matlab公司;X平面 引用于： 3文件 标准文章 1出版物描述软件，包括1出版物以zbMATH为单位 年份 多无人机仿真。 Zbl 1215.93090号史蒂文·拉斯穆森 2009 5位作者引用 2 史蒂文·拉斯穆森。 1 劳拉·巴恩斯 1 理查德·加西亚 1 杰森·W·米切尔。 1 安德鲁·斯帕克斯。 连载1篇 1 智能与机器人系统杂志 在3个字段中引用 1 计算机科学（68至XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文