VIFS公司 swMATH ID: 16476 软件作者: Schenato L、Deng X、Wu WC 描述: 虚拟昆虫飞行模拟器(VIFS):昆虫飞行的软件测试平台。介绍了昆虫飞行软件模拟器VIFS的设计。特别是,它旨在估计微机械飞行昆虫(MFI)的飞行控制算法和性能,这是一种10-25毫米(翼尖到翼尖)的装置,最终能够持续自主飞行。VIFS是一种端到端工具,由几个模块组成,这些模块对致动器动力学、机翼空气动力学、身体运动、视觉和惯性传感器、环境感知和控制算法进行建模。还开发了三维虚拟环境模拟作为可视化工具。我们介绍了它的实施现状和初步结果。 主页: http://ieeexplore.iee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=933223 相关软件: 引用于: 1文件 4位作者引用 1 马丁·埃格哈夫 1 Jens Peter林德曼 1 拉尔夫·莫勒 1 魏ß,霍尔格 连载1篇 1 生物控制论 在3个字段中引用 1 光学、电磁理论(78-XX) 1 生物学和其他自然科学(92-XX) 1 系统论;控制(93至XX) 按年份列出的引文