维迪纳 swMATH ID: 4237 软件作者： Burgemister，B。；阿诺德，M。；埃斯特尔，B。；TESIS DYNAware股份有限公司 描述： 用于多体动力学实时应用的DAE时间集成用微分代数方程（DAE）给出了具有运动闭环的多体系统的运动方程。实时应用程序（如硬件在线试验台或驾驶模拟器）需要适当的集成方法，以解决非线性约束，而不超过先验固定的计算步骤数。分段线性隐式欧拉方法可以通过适当的稳定化技术进行扩展，以使约束中的误差在任意时间间隔内保持有界。这些方法对每个时间步长都需要固定的少量操作。如果步长足够小，则投影到约束流形上的一个简化牛顿步长可以防止任意时间间隔的漂移。所选方法已在商用车仿真软件包veDYNA中成功实施，以大幅提高车辆-拖车耦合的仿真能力。 主页： http://www.tesis-dynaware.com/en/products/vedyna/overview.html 关键词： 线性隐式Euler方法；稳定；仿真软件包veDYNA 相关软件： 罗德斯；MEXX公司；SIMPACK卡；Matlab公司；DASSL公司；MATLAB ODE套件；代码23；代码113；奥德15；代码45；代码23；GloptiPoly公司；塞杜米；FMI公司；MBSSIM公司；日晷；MBSymba手机；Simulink公司；甲基溴二苯醚；卡西姆 引用于： 12文件 标准条款 1出版物描述软件，包括1出版物以zbMATH为单位 年份 DAE时间集成，用于多体动力学中的实时应用。 Zbl 1105.70003号B.伯爵。；M.阿诺德。；B.埃斯特尔。 2006 全部的 前5名被33位作者引用 三 伯恩哈德伯爵 2 亚历山大·艾希伯格 1 哈维尔·F·阿西图诺。 1 迈克尔·汉堡 1 奥瑞斯特·S·布西。 1 玛丽亚诺·卡皮内利 1 陈，洪 1 维姆·德斯梅特 1 何塞·路易斯·埃斯卡洛纳 1 B.埃斯特尔。 1 巴威·弗里茨科夫斯基 1 高金武 1 马蒂亚斯·格德斯 1 马可·古比托萨 1 郑万熙 1 季顺英 1 蒋德志 1 亨利克·卡明斯基 1 Kim、Sungsoo 1 帕西省科凯拉亚克索 1 埃米尔·库维宁 1 李凯 1 梁绍敏 1 马可·马蒂卡宁。 1 阿基·米科拉。 1 多梅尼科·蒙多 1 阿斯科·鲁维宁 1 锡卡、兹拜内克 1 昂德雷·瓦库林 1 米歇尔·瓦拉舍克 1 王玉雷 1 王震（Wang，Zhen） 1 于新新 5篇连载文章中引用 6 多体系统动力学 2 计算力学 1 富兰克林学院学报 1 扎姆。Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik公司 1 国际计算方法杂志 在5个字段中引用 8 粒子和系统力学（70-XX） 4 数值分析（65-XX） 三 可变形固体力学（74-XX） 1 统计力学，物质结构（82-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文