D*超轻 swMATH ID: 20992 软件作者： 马西耶·普尔兹比尔斯基；芭芭拉·普茨 说明： D*Extra Lite：具有搜索树切割和前沿地图修复功能的动态a*。在未知或多变的环境中搜索最短路径是机器人和视频游戏中的常见问题，其中代理需要更新地图并执行重新规划才能完成任务。D*Lite是一种流行的增量启发式搜索算法（即，它利用以前搜索的知识）。它的效率在于它只重新展开搜索空间中与已注册更改和代理当前状态相关的部分。在本文中，我们提出了一种新的D*Extra-Lite算法，它接近于正则a*，并通过搜索树分支切割重新初始化受影响的搜索空间。所提供的最坏情况复杂性分析强烈表明，D*Extra Lite的重新初始化方法比D*Lite中使用的聚焦重新初始化方法更快。在对大量典型二维路径规划问题的综合测试中，D*Extra Lite比优化版D*Lite快1.08到1.94倍。此外，随着问题复杂性的增加，D*Extra Lite的性能进一步超过了D*Lite，这表明它特别适用于困难的动态问题。该算法的源代码是开源的。 主页： https://www.degruyter.com/downloadpdf/j/amcs.2017.27.issue-2/amcs-2017-0020/amcs-2017-0020.pdf 关键词： 最短路径规划;增量启发式搜索;移动机器人导航;视频游戏 相关软件： D*Lite系列 引用于： 2文件 标准条款 1出版物描述软件，包括1出版物以zbMATH为单位 年份 D*Extra Lite：动态a*，具有搜索树切割和前盖修复功能。 Zbl 1367.93407号马西耶·普尔兹比尔斯基;芭芭拉·普茨 2017 5位作者引用 1 韦里亚·卡克萨尔 1 马西耶·普尔兹比尔斯基 1 芭芭拉·普茨 1 吉姆·托雷森 1 齐亚议员乌丁 连载1篇 2 国际应用数学与计算机科学杂志 在3个字段中引用 2 系统论；控制（93至XX） 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 按年份列出的引文