• 单满贯

  • 引用了40篇文章[sw18884号]
  • 硬件。这项工作扩大了机器人在这样的系统中,重击是有用的。。。高性能全尺寸人形 机器人现场增强现实和手持摄像机。。。
  • 加洛普

  • 27条引用[sw00313]
  • 反运动学算法人形 机器人被描述为一个例子。。。
  • 自动平衡器

  • 引用5篇文章[sw01590]
  • 在线动平衡补偿方案人形 机器人保持动态稳定性的算法是核心。。。复杂运动机器人,例如人形 机器人但是,为了人形 机器人... 产生动态稳定的补偿运动人形 机器人.给定一个输入运动轨迹,“自动平衡器。。。站立时的动态稳定运动人形 机器人系统由两部分组成。。。
  • 投掷

  • 引用4篇文章[sw38069]
  • DART(动态动画和机器人学Toolkit)是一个协作的、跨平台的、开源的库。。。由图形实验室和人形 机器人学佐治亚理工学院实验室。。。
  • 人类

  • 引用3篇文章[sw15349]
  • 分析人形作为一个机器人或者是人类。已经是。。。人形 机器人在生物力学方面,对于瘫痪肌肉的功能性电刺激。。。
  • RLLib公司

  • 引用2篇文章[sw14311]
  • 学习。它是一个优化的库机器人应用程序和嵌入式设备在。。。足球模拟代理,物理NAO V4人形 机器人和TivaC系列启动板微控制器。。。
  • 木琴

  • 1条引用[sw13757]
  • 人工环境下的交接任务-机器人互动。我们的工具是在Haskell实现的。。。实验评估使用人形 机器人贝尔特2。。。
  • 罗博陶

  • 引用2篇文章[sw01292]
  • 该报介绍了一款微型机器人Robota-人形娃娃形机器人.Robota用于介绍。。。
  • 西蒙克斯

  • 1条引用[sw26542]
  • 机器人有很多自由度。这个机器人结构及其可视化可以很容易地。。。通用末端效应器定义(例如人形手)。实现了6D扳手空间计算,提供。。。