CRC代码 swMATH ID: 10849 软件作者： J.D.泰勒。；威廉·梅斯纳 描述： 使用轮廓鲁棒控制器波特图设计非线性系统的控制器。我们开发了轮廓鲁棒控制器Bode（CRCBode）图，并演示了其在非线性单输入单输出（SISO）系统鲁棒控制器设计中的应用。CRC模式图显示了控制器波特幅度和相位图上稳健性能量的轮廓（水平集）。采用迭代频域环路形状设计方法消除控制器频率响应与某些“禁区”的所有交点，表明满足标准SISO鲁棒稳定性和性能准则。非线性是通过避免结构不确定性集上的最大禁区来解释的，该不确定性集由关于几个操作点的系统动力学线性化组成。我们通过设计和实验验证蝶阀式液体冷却系统的流速控制器来证明这一技术，该控制器对阀门非线性和流量扰动具有鲁棒性。最后，我们将该补偿器与使用自动合成算法生成的补偿器进行了比较，并讨论了CRCBode方法的优点。 主页： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/40139-crcbode---contoured-robust-controller-bode-plot-function（网址：http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/40139-crcbode---contoured-robust-controller-bode-plot-function） 依赖项： Matlab公司 关键词： 鲁棒控制；环形；非线性系统；蝶阀；流量调节 相关软件： 鲁棒控制工具箱 引用于： 1文件 由1位作者引用 1 威廉·梅斯纳（William C.Messner）。 连载1篇 1 国际鲁棒非线性控制杂志 在1个字段中引用 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文