ORB-SLAM（砰砰声） 在15份文件中引用(2016–2023) 软件作者： 劳尔·穆阿尔塔；J.M.M.蒙蒂尔；胡安·塔尔多斯 相关软件： ORB-SLAM2；冲浪；MonoSLAM… 主要字段： 变分法与最优控制；优化（49-XX）；数值分析（65-XX）；计算机科学（68-XX）…
SeqSLAM软件 引用于3份文件(2018–2020) 软件作者： 米尔福德MJ，惠氏GF 相关软件： ORB-SLAM2；NeuroSLAM；ORB-SLAM… 主要字段： 计算机科学（68-XX）；生物学和其他自然科学（92-XX）；系统论；控制（93-XX）