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QRnet(QRnet)

swMATH ID: 44554
软件作者: Tenavi Nakamura-Zimmerer、Qi Gong、Wei Kang
描述: QRnet:使用LQR增强神经网络进行最优调节器设计。本文提出了一种设计高维非线性系统最优调节器的新计算方法。该方法利用基于物理的机器学习来求解最优反馈控制中产生的高维Hamilton-Jacobi-Bellman方程。具体来说,我们用神经网络增强线性二次调节器来处理非线性。我们在不离散状态空间的情况下,根据生成的数据训练增强模型,从而应用于高维问题。我们使用所提出的方法为不稳定的Burgers方程设计了一个候选最优调节器,并通过这个例子,证明了与现有的神经网络公式相比,其鲁棒性和准确性有所提高。
主页: https://arxiv.org/abs/2009.05686
源代码:  https://github.com/Tenavi/QRnet
依赖项: 蟒蛇
关键词: 最优控制机器学习神经网络分布式参数系统
相关软件: 罗布OptimDeepONet(深度网络)PPINN公司FPIN编号PDE-网络DGM公司
引用于: 1文件

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