QRnet(QRnet) swMATH ID: 44554 软件作者: Tenavi Nakamura-Zimmerer、Qi Gong、Wei Kang 描述: QRnet:使用LQR增强神经网络进行最优调节器设计。本文提出了一种设计高维非线性系统最优调节器的新计算方法。该方法利用基于物理的机器学习来求解最优反馈控制中产生的高维Hamilton-Jacobi-Bellman方程。具体来说,我们用神经网络增强线性二次调节器来处理非线性。我们在不离散状态空间的情况下,根据生成的数据训练增强模型,从而应用于高维问题。我们使用所提出的方法为不稳定的Burgers方程设计了一个候选最优调节器,并通过这个例子,证明了与现有的神经网络公式相比,其鲁棒性和准确性有所提高。 主页: https://arxiv.org/abs/2009.05686 源代码: https://github.com/Tenavi/QRnet 依赖项: 蟒蛇 关键词: 最优控制;机器学习;神经网络;分布式参数系统 相关软件: 罗布Optim;DeepONet(深度网络);PPINN公司;FPIN编号;PDE-网络;DGM公司 引用于: 1文件 3位作者引用 1 杰罗姆·达邦 1 彼得·道尔(Peter M.Dower)。 1 孟廷伟 连载1篇 1 MCSS公司。控制、信号和系统数学 在3个字段中引用 1 偏微分方程(35-XX) 1 变分法与最优控制;最优化(49至XX) 1 系统论;控制(93至XX) 按年份列出的引文