CLUCalc公司 swMATH ID: 20666 软件作者： J.Hrdina；A.Návrat；P.Vaík；R.马图舍克 描述： 基于CGA的三叉蛇机器人几何控制。我们演示了关于单链三叉蛇的理论以及为Clifford代数计算而设计的CLUCalc软件中的功能。利用共形几何代数（CGA）解决了一般三叉蛇机器人的局部控制问题。结果表明，在这种设置下，模型修改更容易处理。在本文中，我们仅提供了一种替代模型描述，而其所有运动学特性保持不变。讨论了正、微分运动学方程、Pfaff约束、逆运动学方程和奇异位姿方程，并将其翻译成CGA语言。 主页： https://link.springer.com/article/10.1007/s00006-016-0693-7 关键词： 仿生学；共形几何代数；克利福德代数；数学机器人；非完整力学；局部可控性 相关软件： 微分几何；盖根；枫树；加洛普 引用于： 4文件 全部的 前5名6位作者引用 4 雅罗斯拉夫·赫迪纳 三 纳夫拉特，阿莱什 2 彼得·瓦西克 2 伦卡·扎拉波娃 1 迪特马尔·希尔登布兰德 1 拉多米尔·马图塞克 3篇连载文章中引用 2 应用Clifford代数的进展 1 模拟中的数学和计算机 1 动力与控制系统杂志 全部的 前5名在6个字段中引用 三 系统论；控制（93至XX） 2 粒子和系统力学（70-XX） 1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 1 常微分方程（34-XX） 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 1 微分几何（53至XX） 按年份列出的引文