SoftPOSIT软件 swMATH ID: 28187 软件作者： 菲利普·戴维；Daniel DeMenthon；拉马尼，杜蕾斯瓦米；哈南·萨米特 描述： SoftPOSIT：同时确定姿势和对应关系。姿态估计问题出现在计算机视觉的许多领域，包括目标识别、目标跟踪、位置检测和更新以及使用场景模型的自主导航。我们提出了一种新的算法，称为SoftPOSIT，用于在模型点和图像点之间的对应关系未知的情况下，从单个2D图像确定3D对象的姿势。该算法结合了Gold的迭代SoftAssign算法（用于计算对应关系）和DeMenthon的迭代POSIT算法（用于在全透视相机模型下计算对象姿势）。我们的算法与以前针对这个问题的大多数算法不同，不需要假设匹配的小集合，然后验证剩余的图像点。相反，在搜索最佳姿势的过程中，所有可能的匹配都会得到相同的处理。在各种杂波、遮挡和图像噪声水平下对合成数据进行的蒙特卡罗模拟中，广泛评估了该算法的性能。这些测试表明，该算法在各种困难的场景中都表现良好，经验证据表明该算法的运行时复杂度优于以前的方法，其系数等于图像点数。通过将建筑物的三维建筑模型注册到车载摄像头获得的图像中，该算法被应用于城市中的自动车辆导航的实际问题。 主页： https://rd.springer.com/article/10.1023/B:VISI.0000025800.10423.1f 源代码： https://github.com/autosquid/softposit-cpp 关键词： 对象识别;自主导航;POSIT公司;软分配 相关软件： 软剪刀;线圈100;抓斗切割;LAPACK公司;SiftGPU（扫描GPU）;Vlfeat公司;QBIC公司;费雷特;布里斯克;效率检测;面2面;OpenPose（打开姿势）;NIMA公司;网格实验室;分段立体声;锚网;MVS网络;效率网;时尚MNIST;摄像头网络 引用于： 7文件 标准条款 1出版物描述软件，包括1出版物以zbMATH为单位 年份 SoftPOSIT：同时确定姿势和对应关系。 Zbl 1039.68613号菲利普·戴维;丹尼尔·德曼通;杜拉伊斯瓦米，拉马尼;哈南·萨米特 2002 全部的 前5名19位作者引用 2 理查德·塞利斯基 1 伊曼纽尔·本·达维德 1 J·罗斯·贝弗里奇 1 Choi，Hayoung先生 1 阿尔多·康卡 1 菲利普·戴维 1 丹尼尔·德曼通 1 杰森·A·丹顿。 1 亚历山大·多莫什尼茨基。 1 拉马尼，杜蕾斯瓦米 1 洛朗·尼普 1 奥列格·库维瓦塞尔 1 亨纳迪·库托马诺夫 1 彭良祖 1 哈南·萨米特 1 史远明 1 马丁·斯拉夫斯基 1 马诺利斯·C·查基里斯。 1 罗马人亚维奇 4篇连载文章中引用 2 计算机科学课文 1 IEEE信息理论汇刊 1 模式识别 1 电子统计杂志 全部的 前5名在6个字段中引用 4 计算机科学（68至XX） 2 统计学（62-XX） 1 常微分方程（34-XX） 1 粒子和系统力学（70-XX） 1 运筹学、数学规划（90-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文