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PRESAS公司 2份文件引用(2020–2022) 软件作者: 里恩·奎里宁(Rien Quirynen)、斯特凡诺·迪·凯拉诺(Stefano Di Cairano) 相关软件: qpOASES;QPDAS;QPSchur… 主要字段: 运筹学、数学规划(90-XX);系统论;控制(93-XX)